运用机器视觉实现铸造模具的智能化检测_澳门新葡澳京app官网版

本文摘要：模具行业是一个传统、简单、充满著竞争的行业。

模具行业是一个传统、简单、充满著竞争的行业。企业每天都被紧绷的工期、高精度的质量拒绝和频密的人员流动所后遗症。虽然自动化检测技术在各行各业都有建设成果，但是在模具表面缺失的视觉检测方面，还少有人对其做到过专项研制成功，因为大部分牵涉到到铸的工艺，往往预示着工况险恶、高温高压、湿度较小、粉尘较小、干预较多的情形，仪器的检测设备很难在这种条件下极致运营，所以许多铸企业的模具检测方法依然以人工检测居多。

铸模具的缺失在线检测，是指加装在冲床或者模具周边的辅助检测设备，需要在第一时间检测模具的表面缺失，以辨别否合格，为下一轮生产做到打算。某结构件铸企业，在实际生产过程中，用作铸结构件的模具在产品脱模后，可能会产生残渣存留在模具表面上，如果必要将该模具用作新一轮的生产，不会导致下一轮产品的表面缺失，影响合格率。

使用人工的方式检验，因铸环境温度较高（模具周边温度最低70℃，环境温度平均50-60℃），对于检验操作者人员是一项很大的考验，且检验效率较低、劳动强度大，导致人员流失率低，有利于铸生产的现代化发展。北钢联成融合多年来机械视觉及设备可靠性防水方面的应用于，明确提出了一种不切实际的解决方案。

图1待检测的模具此项目研发设计的自动检测设备通过运动系统、控制系统及视觉系统的有机融合，可实现模具的自动化检测，在15s内之后已完成一套模具的检测流程，并需要在线记录检测情况，对系统给中控室，有效地提升了结构件产品的生产效率及产品质量。图2检测设备示意图该设备主要由两大部分包含，运动系统及视觉系统。运动系统还包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组及设备承托系统；视觉系统使用Cognex工业视觉系统，摄像头相同于运动系统Y轴运动模组前端，通过运动系统控制切换视觉系统的方位，收集模具表面的残留物情况，与标准图像展开对比，计算机得出结论，构建模具表面的质量检测。

图3视觉检测轨迹示意图图4设备工艺流程设备可靠性及防水措施（1）耐高温作业。视觉系统使用耐高温材料做到防护衣，并安装风扇系统，摄制镜头使用半透明耐高温材料，可在70℃环境下长时间工作，且不影响其检测效果。

（2）检测过程很快高效。运动系统通过伺服电机掌控运营速度，可实现运营线速度1000mm/s，运营来往时间可掌控在15s内，构建模具的较慢相片收集检测。

（3）检测过程智能化。设备自动定位检测点，对模具展开无死角相片收集，并通过相片信息自动辨别质量问题，收到报警信号。（4）大行程移动稳定。

有效地行程平均1500mm，模组使用铝型材减低重量，同时对桥接板焊加强筋，可实现模组在有效地行程内的稳定移动，保证相片收集质量。图5运动杆的受力分析（5）设备节省空间。占地面积小，结构修改，与铸设备互不干涉，便于运维人员确保。

只不过，铸模具表面缺失自动化检测技术仍然掌控在少数发达国家公司手中，必要引进国外公司技术成本高昂，相对于我国大部分铸企业，很难忍受其批量化生产的成本。所以北钢联成明确提出的机器视觉在线模具自动化检测方案，即便不对铸设备本体展开改建也可实现其功能，能昼夜无人值班已完成检测工艺，对具备模具检测市场需求的企业来讲变得极为重要。随着更加多耐热严苛环境的高科技检测仪器问世，该方案中将构建更加先进设备的检测设备，例如3D扫瞄、激光检测、全息扫瞄等。

通过机器人三维检测系统与铸流水线的无缝交会，确实构建大规模的高效智能检测，为模具铸行业现代化改建获取新的有可能。

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